自動車の自動運転は近年研究が盛んな分野です

当研究では、自動車の経路の設計を目的としています

当研究室が提唱する「能動的シミュレーション」を用いることで、緊急回避など動特性の影響を受ける場面でも、安定した制御が可能になります

近年マルチコプターは多くの産業分野での活躍が期待されています。

当研究では、マルチコプターの無人運用を目指して、飛行経路の設計手法を研究しています。

当研究室が提唱する「能動的シミュレーション」を用いることで、機体ダイナミクスを考慮した３次元経路を設計することができます。